ROS 2 文档

机器人操作系统(The Robot Operating System / ROS) 是一系列用于构建机器人应用的软件库和工具包的集合 从驱动和算法最佳实现到强大的开发者工具，ROS 提供了你下一个机器人项目所需的开源工具。

自从 ROS 于 2007 年启动以来，机器人领域和 ROS 社区发生了很多变化。 ROS2 的目标是适应这些变、保留 ROS1 的优势并改进不足之处。

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开始

  • 安装

    • 首次配置 ROS 2 的方法

  • 教程

    • 新用户最佳入门处！

    • 帮你构建必要技能的一系列示例项目

  • 指南

    • 无需通读 教程 即可快速解答你的“我该怎么做到…？”之类的问题

  • 概念

    • 阐明在 教程 中所涉及的ROS 2 核心概念

  • 联系我们

    • 找到问题的答案或用来讨论问题的论坛

ROS 2 项目

如果你对 ROS 2 项目的进展感兴趣：

ROS 社区资源

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通用 ROS 项目资源

  • ROS Enhancement Proposals (REPs) (ROS 1, ROS 2)

    • Proposals for new designs and conventions

  • ROS Robots (ROS 1, ROS 2)

    • Showcases robots projects from the community

    • Instructions on how to contribute a robot

  • ROS Wiki (ROS 1)

    • ROS 1 documentation and user modifiable content

    • Active until at least the last ROS 1 distribution is EOL

  • ROS.org (ROS 1, ROS 2)

    • ROS 1 and ROS 2 product landing page, with high-level description of ROS and links to other ROS sites

Events

Miscellaneous

已弃用资源

  • ROS Answers (ROS 1, ROS 2)

    • ROS Answers was the ROS community Q&A website, until August, 2023. ROS Answers is currently available as a read-only resource.

  • ROS 2 Docs

    • API documentation up to and including Galactic

  • ROS 2 Design