安装

可行的 ROS 2 Humble Hawksbill 安装方式:

从二进制包安装

只有在 Tier 1 系统上才会为 ROS 2 提供二进制包，这些系统列在 REP-2000 中。 如果你的操作系统中不在下述列表中，你可能需要从源码构建或使用 容器解决方案 在你的平台上运行 ROS 2。

我们为以下平台提供 ROS 2 二进制包:

从源码构建并安装

我们支持在以下平台上从源码构建 ROS 2:

我应该选择哪种安装方式?

从二进制包或从源码安装都是完全可用的 ROS 2 安装方式。 这两种方式的区别取决于你打算如何使用 ROS 2。

二进制包适用于一般用户，提供了 ROS 2 的已构建安装。 这对于想要立即开始使用 ROS 2 的人来说非常方便。

Linux 用户有两种安装二进制包的方式:

  • Packages (debs or RPMS, depending on the platform)

  • binary archive

从包(Packages)安装是推荐的方法，因为它会自动安装必要的依赖项，并且还会随着常规系统更新一起更新。 但是，你需要 root 权限才能安装 Debian 包。 如果你没有 root 权限，二进制存档(binary archive)则是最佳选择。

Windows 用户只能选择二进制存档。 (deb 包仅适用于 Ubuntu/Debian)

从源码构建适用于想要更改或屏蔽部分 ROS 2 核心的开发人员。 它还适用于不支持二进制的平台。 从源码构建还可以让你安装 ROS 2 的最新版本。

向 ROS 2 core 贡献代码?

如果你计划直接向 ROS 2 核心包贡献代码，你可以安装 最新的开发源码，这与 Rolling 发行版 共享安装说明。