发行版

什么是发行版?

一个 ROS 发行版是一个版本化的 ROS 包的集合。 就像不同的 Linux 发行版（例如 Ubuntu）一样。 ROS 发行版是为了让开发者能够在相对稳定的代码库上工作，直到他们准备好将所有东西升级/改版。 因此，一旦一个发行版发布，我们会尽量限制对核心包（ros-desktop-full 下的所有内容）的更改，只进行 bug 修复和非破坏性的改进。 这个原则通常适用于整个社区，但对于更上层的包，限制就不那么严格了，所以特定包对应的维护者会负责避免破坏性的更改。

List of Distributions

以下是当前和历史 ROS 2 发行版的列表。 表格中绿色的行是当前还受官方支持的发行版。

Distro	Release date	Logo	EOL date	ROS Boss
Jazzy Jalisco	May 23, 2024		May 2029	Marco A. Gutiérrez
Iron Irwini	May 23, 2023		December 4, 2024	Yadunund Vijay
Humble Hawksbill	May 23, 2022		May 2027	Audrow Nash
Galactic Geochelone	May 23, 2021		December 9, 2022	Scott Logan
Foxy Fitzroy	June 5, 2020		June 20, 2023	Jacob Perron / Dharini Dutia
Eloquent Elusor	November 22, 2019		November 2020	Michael Carroll
Dashing Diademata	May 31, 2019		May 2021	Steven! Ragnarök
Crystal Clemmys	December 14, 2018		December 2019	Steven! Ragnarök
Bouncy Bolson	July 2, 2018		July 2019	Mikael Arguedas / Steven! Ragnarök
Ardent Apalone	December 8, 2017		December 2018	Steven! Ragnarök
beta3	September 13, 2017		December 2017
beta2	July 5, 2017		September 2017
beta1	December 19, 2016		Jul 2017
alpha1 - alpha8	August 31, 2015		December 2016

未来发行版

有关即将推出的功能的详细信息，请参见 roadmap。

以下是 2025 年 5 月 23 日将会发布的新 ROS 2 发行版。

Distro	Release date	Logo	EOL date
Kilted Kaiju	May 2025	TBD	Nov 2026

滚动更新(Rolling)版

ROS 2 Rolling Ridley 是 ROS 2 的滚动开发发行版。 它在 REP 2002 中有详细描述，于 2020 年 6 月首次推出。

ROS 2 的滚动发行版有两个目的：

1. 它是 ROS 2 未来稳定发行版的一个暂存区，

2. 它是最新开发进展的集合。

正如其名称所示，Rolling 是持续更新的，可能会有包含破坏性更改的快速更新。 因此我们建议大多数人使用最新的稳定发行版（参见 List of Distributions）。

Rolling 发行版中的包将自动发布到未来的 ROS 2 稳定发行版中。 这样，开发者可以在 Rolling 发行版中尝试新功能，以确保它们在未来的稳定发行版中能够正常工作。