初级: 客户端库

• 使用 colcon 构建包
• 创建工作空间
• 创建 ROS 2 包
• 实现发布者和订阅者(publisher & subscriber)(C++)
• 实现发布者和订阅者(publisher & subscriber) (Python)
• 实现服务与客户端(Service and Client)(C++)
• 实现服务与客户端(Service and Client)(Python)
• 创建自定义的 msg 和 srv
• 实现自定义接口(interfaces)
• 在类中使用参数 (C++)
• 在类中使用参数 (Python)
• Using ros2doctor to identify issues
• Creating and using plugins (C++)